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请根据 https://skillhub.cn/install/skillhub.md，安装 @dappweb/opencv-robot-vision。使用 OpenCV 执行图像预处理、二维码识别、目标检测前处理和机器人视觉诊断。
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概述
OpenCV Robot Vision
适用场景
- 摄像头、视频帧、二维码、标定板和工件图像处理。
- 检查分辨率、曝光、畸变、颜色空间和帧率。
- 为机器人视觉流程输出可复核的图像和测量结果。
工作流程
- 记录相机、镜头、分辨率、帧率和采集时间。
- 先执行图像质量检查，再进行裁剪、去噪、阈值和识别。
- 记录算法参数、置信度、坐标系和失败样本。
- 使用带标签的测试集评估误检、漏检和边界条件。
- 输出原图哈希、处理版本、结果和人工复核建议。
安全边界
- 默认不控制机器人运动、不触发执行器、不删除原始视频。
- 不从单张图像推断人员身份、健康或安全结论。
- 生产部署前必须有急停、权限和现场安全验证。
来源与许可
上游项目：https://github.com/opencv/opencv上游许可证：Apache-2.0；模型和数据集许可需另行核对。Wrapper license: Apache-2.0.
